I migliori libri e manuali di controlli automatici

In questo articolo scopriremo quali sono i migliori libri e manuali di controlli automatici, un settore afferente alla scienza dell’automazione che mira, all’interno di un dato sistema dinamico, a modificarne il comportamento attraverso la manipolazione di opportune grandezze d’ingresso.

Si tratta quindi di un settore di studio che abbraccia moltissimi settori della scienza, con grandi ripercussioni sia nel campo dell’informatica che della robotica e dell’ingegneria biomedica.

La teoria del controllo (o controlli automatici) è quella disciplina che studia nuovi algoritmi di controllo in retroazione o in anello aperto che consentano di modificare il comportamento del sistema al fine di raggiungere ed ottenere determinati target.

Ad esempio richiedere dal sistema che l’uscita rimanga costante ad un valore prefissato al variare dell’ingresso, come il sistema di riscaldamento degli ambienti domestici. Il sistema di controllo di temperatura domestico sfrutta questo sistema di retroazione regolando l’uscita per mantenerla il più possibile uguale all’ingresso e permettendo di mantenere la temperatura della casa ad un certo livello. I controlli Automatici, insomma, modificano il comportamento di un sistema tramite l’uso di un controllore modificandone le uscite agendo sugli ingressi.

In questo nostro articolo sui migliori libri e manuali di controlli automatici abbiamo inserito i migliori testi universitari sull’argomento ed alcuni volumi di esercitazioni sulla materia di fondamentale importanza per gli studenti universitari.

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Fondamenti di controlli automatici. Ediz. MyLab

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I principali interessi di ricerca riguardano i sistemi di controllo a tempo discreto, compreso il controllo ottimale di impianti complessi. Il manuale include la modellizzazione matematica di impianti complessi e lo sviluppo di tecniche di progettazione di sistemi di controllo a tempo discreto e problemi di ottimizzazione, come problemi di arresto ottimali, attraverso un approccio di programmazione dinamica. Vengono affrontati l’approccio della risposta in frequenza, l’approccio locus-root e l’approccio spazio-stato all’analisi e alla progettazione di sistemi di controllo. Il testo fornisce uno sviluppo graduale della teoria del controllo, mostra come risolvere tutti i problemi computazionali con MATLAB ed evita argomenti altamente matematici. Numerosi esempi e problemi risolti sono presenti in tutto il testo. Rispetto all’edizione originale nella traduzione italiana sono stati aggiunti due capitoli scritti dal prof. Luigi Biagiotti: capitolo 9 “Strutture di controllo” e capitolo 10 “Implementazione digitale dei sistemi di controllo”, ed è stato aggiunto il capitolo 2 sulla “Trasformata di Laplace”.

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Controlli automatici

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Ogni capitolo presenta l’applicazione dei concetti e delle metodologie. Il testo inoltre fa un largo uso di strumenti software di simulazione, quali MATLAB, Simulink e LabVIEW. La presente edizione italiana si avvale in particolare della collaborazione di National Instruments, che sul sito di accompagnamento al volume (cittastudi.it) ha messo a disposizione di docenti e studenti il software di LabVIEW e materiali di approfondimento. L’edizione italiana, curata da Paolo Pugliese, è inoltre integrata da un capitolo sui sistemi di controllo non lineari, tradizionale tema nei corsi e nei testi italiani, e da quattro appendici sui sistemi a tempo discreto in coda al capitolo sui sistemi di controllo digitali.

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Esercizi di controlli automatici con note teoriche

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Questo libro è rivolto principalmente agli studenti di Ingegneria gestionale. Contiene esercizi riguardanti il corso universitario di controlli automatici dove si discutono ed analizzano i cosiddetti modelli di Stato e modelli ingresso-uscita, strumento indispensabile per descrivere i sistemi dinamici, fornendo i primi concetti di base sul loro controllo. Il concetto di sistema dinamico è molto generale, e le corrispondenti proprietà sono quindi comuni a molti fenomeni, di natura fisica, biologica, economica, ecc. Questo rende estremamente ampio il campo di applicazione della corrispondente teoria. Nella prima parte del libro vengono proposti esercizi dove viene richiesto allo studente di costruire un modello di Stato dalla descrizione di alcune regole di funzionamento di un sistema fisico. Questi esercizi di modellistica sono poi complementati da quesiti riguardanti ad esempio il calcolo della risposta impulsiva del sistema e dei punti di equilibrio. Qui, come nelle sezioni successive, sono presenti anche alcune note teoriche per agevolare lo studente, ad esempio richiami sulla forma di bode, sul principio del modello interno e sulla funzione di sensitività. nella seconda parte vengono proposti agli studenti esercizi riguardanti sistemi lineari in retroazione. Essi riguardano ad esempio lo studio dell’evoluzione forzata del sistema con richiami sulla decomposizione di heavyside. Infine, nella terza parte del libro viene trattata la sintesi del controllore per un sistema in retroazione effettuata in frequenza. Vengono fornite linee guida per la progettazione basandosi sulle cosiddette reti standard: amplificazione pura, anticipatrice, ritardatrice e a sella.

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Esercizi di controlli automatici e teoria dei sistemi

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Questo libro presenta una raccolta organizzata di esercizi e quiz per il completamento della preparazione di esami di Controlli Automatici e Teoria dei Sistemi. Il contenuto del libro deriva dall’attività didattica che gli autori svolgono da diversi anni nell’ambito del corso di Controlli Automatici LS per la Laurea Specialistica in Ingegneria Informatica presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università di Bologna, pertanto rispecchia il programma e gli argomenti sviluppati in tale corso e non intende certamente coprire tutti gli aspetti di queste discipline. I diversi argomenti sono organizzati in capitoli, ognuno dei quali è suddiviso in una parte introduttiva corredata da diversi esempi, volta a completare e rafforzare quanto illustrato a lezione e disponibile nelle dispense del corso, da una parte di esercizi e da una di quiz a risposta multipla.