I migliori libri di robotica

In questo articolo scopriremo quali sono i migliori libri di robotica ed ingegneria robotica.

La robotica è la disciplina che si occupa della progettazione, della programmazione e della creazione dei robot.

Cercare una definizione univoca per la robotica è difficile, possiamo definirla sinteticamente come il ramo della meccatronica che studia come produrre qualsiasi macchina in grado di svolgere, più o meno indipendentemente, un certo lavoro al posto dell’uomo.

La robotica è un campo di studi interdisciplinare che necessita di abbracciare competenze afferenti ad altri settori, come la linguistica, la fisiologia, la psicologia, l’elettronica e l’informatica.

Nel corso del Novecento le applicazioni robotiche si sono sviluppate in ogni campo della tecnologia, non solo nel sogno della costruzione di un umanoide meccanico intelligente.

La robotica ha rinnovato il settore commerciale e domestico, progettando elettodomestici smart, ma anche la chirurgia e la sanità, moltissime operazioni chirurgiche oggi sono impensabili senza l’assistenza di macchine intelligenti.

In questa nostra selezione dei migliori libri di robotica ed ingegneria robotica abbiamo inserito i testi di più recente pubblicazione sull’argomento e alcuni interessanti manuali di approfondimento sul costante dibattito legato alla bioetica e all’enorme complessità che si lega alla sua regolamentazione.

Cliccando sulle copertine si accede alle schede complete dei libri su Amazon, con tutti i dettagli e le recensioni dei lettori. Le edizioni qui riportate sono quelle più aggiornate disponibili.

Introduzione alla robotica

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Questo libro nasce dall’esigenza di fornire un piccolo volume introduttivo al mondo della robotica accennando alle principali tecnologie presenti sul mercato ed ai possibili sviluppi futuri.Per questa ragione, il libro è stato strutturato in una parte “hardware” ossia dedicata alla robotica pura, ed una parte “software” dedicata all’Intelligenza Artificiale. Il primo capitolo si occupa di fornire una breve ma completa carrellata dei principali settori in cui la robotica si applica (militare, medicale, industriale…). Il secondo capitolo si occupa di descrivere i sensori, componenti elettronici attraverso i quali il robot può percepire ciò che avviene nel mondo. Il terzo capitolo si occupa di descrivere i principali tipi di attuatori presenti sul mercato con uno sguardo sulle ultime novità.Il quarto capitolo si occupa di algoritmi e strutture dati legate all’informatica ed utilizzate molto nel campo della robotica. Infine, un breve ma esaustivo Glossario completa questo volume.

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Introduzione alla robotica. Meccanica e controllo. Ediz. MyLab. Con Contenuto digitale per accesso on line

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L’attività didattica e di apprendimento del corso è proposta all’interno di un ambiente digitale per lo studio, che ha l’obiettivo di completare il libro offrendo risorse didattiche fruibili in modo autonomo o per assegnazione del docente. Il codice presente sulla copertina di questo libro consente l’accesso per 18 mesi a MyLab, una piattaforma digitale interattiva specificamente pensata per accompagnare e verificare i progressi durante lo studio. MyLab offre la possibilità di accedere al manuale online: l’edizione digitale del testo arricchita da funzionalità che permettono di personalizzarne la fruizione, attivare la lettura audio digitalizzata, inserire segnalibri anche su tablet e smartphone.

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Compagni di viaggio. Robot, androidi e altre intelligenze

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Da tempo, il sogno di realizzare creature artificiali simili a noi ha arricchito le speculazioni di filosofi, stimolato le sfide degli ingegneri, suscitato le preoccupazioni di sociologi e bioetici, esaltato la creatività di romanzieri e cineasti. Giuseppe Anerdi e Paolo Dario propongono un viaggio, basato su esperienze e riflessioni del loro percorso di ricerca, alla scoperta di queste entità che stiamo costruendo. Le abbiamo scelte come “compagni di viaggio”, e con esse ci sforziamo di condividere ambizioni e speranze. Alla domanda su quale sarà il loro ruolo in una futura società composita, la risposta non può che essere ambigua: toccherà a noi plasmare e indirizzare i loro talenti, orientarne la formazione sociale e fornirgli un viatico di solidi principi morali.

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La protoarte dei robot. Quando l’arte, la robotica e l’intelligenza artificiale si intrecciano

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Viviamo in una società in cui la tecnologia è entrata in simbiosi con le nostre vite. Inevitabilmente anche l’arte è stata toccata dalle ultime frontiere del sapere. Questo saggio esplora i punti di contatto esistenti tra la robotica e l’arte, tra il rigore della scienza e la libertà dell’azione pittorica, tra la percezione e il senso estetico. Con un’analisi multidisciplinare e traendo dalla propria esperienza personale di robotico e artista, l’autore presenza un’attività espressiva dell’uomo – quella dell’arte robotica – che sta compiendo i primi passi nella nostra dimensione umana.

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Robotica e intelligenza artificiale

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I robot fanno parte della nostra vita quotidiana: pensiamo ai robot industriali applicati a catene di montaggio, magazzini e logistica, ai robot con funzioni antincendio, ai robot di servizio usati in ambito medicale, ma anche ai robot militari… Alcune di queste strutture sono “pilotate” dall’intelligenza artificiale e stanno diventando sempre più capaci di apprendimento. Questo libro si propone di mostrare, con l’aiuto di esempi, come e perché questi robot evoluti sollevino numerose questioni logiche, epistemologiche, giuridiche, etiche e antropologiche, alle quali occorre rispondere evitando sia una pericolosa tecnofobia sia una entusiastica tecnolatria. Affidare potere o capacità decisionali a sistemi qualificati come “intelligenti” o a macchine definite “autonome” non è accettabile senza aver prima risposto a una domanda fondamentale: quella sulla differenza tra umano e umanoide. O, meglio, la domanda di fondo a cui rimanda la questione della tecnica rimane quella di sempre: che cos’è l’uomo?

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Robotica e Sicurezza: Quando il robot incontra l’uomo

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Questo lavoro, svolto in ambito universitario dall’autore, tratta di uno studio teorico e progettuale di un braccio robotico intrinsecamente sicuro. All’interno del settore dei robot di servizio, infatti, la sicurezza è un aspetto di fondamentale importanza nell’interazione con l’uomo. Questo testo affronta questa tematica, nella ricerca di metodologie atte a rendere sicuro il movimento di un braccio robotico antropomorfo, partendo dagli studi precedentemente affrontati sulla cedevolezza variabile e sulla sicurezza intrinseca di sistemi ad un grado di libertà.

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L’altra specie. Otto domande su noi e loro

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Gli alieni sono già fra noi? Macchine che sostituiscono il lavoro dell’uomo, animaloidi quadrupedi o plantoidi dalle radici intelligenti, insetti robot, umanoidi alla Blade Runner, ma anche algoritmi sempre più sofisticati, intelligenze artificiali che applicate ai big data possono controllare centinaia di robot. È questa l’altra specie? Come è nata? È capace di provare emozioni? Dovremo averne paura? Quali problemi etici solleverà la sua esistenza nel nostro futuro? Nessuno meglio di Roberto Cingolani può raccontarci obiettivi, speranze, fallimenti di una delle più straordinarie sfide della conoscenza: capire il lavoro compiuto dall’evoluzione in miliardi di anni e tentare di imitarlo.

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Neuro-robotica. Neuroscienze e robotica per lo sviluppo di macchine intelligenti

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La robotica negli ultimi anni si sta slegando dall’ambito dello sviluppo dell’automazione industriale e delle applicazioni di lavoro in quegli ambienti che sono ostili per l’uomo per spostarsi all’interno del settore bioingegneristico. Qui la robotica sta dando il meglio di sé con contributi decisivi alla creazione di “artefatti” destinati al campo biomedico per la ricerca, la prevenzione, la diagnosi, la cura e l’assistenza. Ultima frontiera è la neuro-robotica: ovvero la robotica si sposta nuovamente dalla bioingegneria alle neuroscienze. La neuro-robotica sta progettando per i sistemi robotici di domani nuove tecnologie in grado di dotare i robot di capacità senso-motorie e cognitive simili a quelle umane. Questo testo ci parla della robotica di oggi e delle prospettive di ricerca, cliniche e industriali della robotica di domani.

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Robotica industriale

Il testo affronta in maniera unitaria e interdisciplinare le principali problematiche inerenti i robot industriali. La sua stesura modulare facilita l’individuazione delle parti d’interesse per il lettore. Il testo può servire da base per uno o più corsi universitari. Problematiche di base: dopo brevi cenni sulla storia e la diffusione dei robot, viene descritta la loro struttura meccanica e di controllo e poste le basi per una loro prima modellazione con originali metodi matriciali. Cinematica e dinamica di robot seriali e paralleli: utilizzando innovativi metodi matriciali, le metodologie proposte nella prima parte vengono completamente generalizzate allo studio di qualsiasi manipolatore seriale o parallelo. Pianificazione, controllo e programmazione: sono affrontate le problematiche relative alla generazione del movimento nei robot, al suo controllo e alla sua programmazione. Componenti meccanici, attuatori e sensori: vengono illustrati i principali componenti necessari al funzionamento dei robot. Prestazioni, normative e sicurezza: sono affrontati i temi della misura delle prestazioni e delle metodologie per un loro miglioramento (calibrazione cinematica e dinamica).

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La robotica in neuroriabilitazione

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L’utilizzo dei dispositivi robotici in riabilitazione, anche se relativamente recente e ancora confinato nelle strutture di eccellenza, sta rivoluzionando le strategie di training, offrendo nuove e promettenti opportunità. I risultati delle ricerche nel campo delle neuroscienze e della plasticità neuronale, dopo una lesione cerebrale, sostengono la necessità di combinare strategie riabilitative intense e ripetitive con il raggiungimento di specifici obiettivi funzionali. I robot sono particolarmente adatti a soddisfare questi principi perché erogano esperienze di training motorio intense, ripetibili, personalizzabili, motivanti e interattive, mediante feedback in real-time. Alcuni ambiti riabilitativi sono poi perseguibili esclusivamente con l’aiuto dei sistemi robotici, come l’esperienza di un cammino fisiologico o la sostituzione di funzioni perse e non emendabili mediante i sistemi esoscheletrici, veri e propri robot indossabili…

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Robotica: basi applicative, edizione 2018

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Questo libro ci proietta nell’affascinante mondo della robotica creando il giusto equilibrio tra l’hobby e la scienza ingegneristica. Tutte le nozioni fondamentali sono impartite ovvero le basi elettroniche, meccaniche, elettrotecniche e delle logiche programmabili. Alcuni concetti più complessi richiedono nozioni ingegneristiche, ad esempio nella programmazione dei sistemi quindi vengono introdotti in maniera descrittiva ma comunque soddisfacente. Le relazioni matematiche avanzate, presenti a fine testo, potranno essere apprese in un secondo momento quando gli studi saranno più maturi. Buona lettura e ben venuti nel fantastico mondo della robotica. Marco Gottardo

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Robotica Basi applicative: Con introduzione alla programmazione FPGA

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Questo libro ci proietta nell’affascinante mondo della robotica creando il giusto equilibrio tra l’hobby e la scienza ingegneristica. Tutte le nozioni fondamentali sono impartite ovvero le basi elettroniche, meccaniche, elettrotecniche e delle logiche programmabili. Alcuni concetti più complessi richiedono nozioni ingegneristiche, ad esempio nella programmazione dei sistemi quindi vengono introdotti in maniera descrittiva ma comunque soddisfacente. Le relazioni matematiche avanzate, presenti a fine testo, potranno essere apprese in un secondo momento quando gli studi saranno più maturi. Buona lettura e ben venuti nel fantastico mondo della robotica. ing.Marco Gottardo

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Esperimenti di robotica

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Esperimenti di robotica raccoglie alcuni esperimenti più o meno semplici che ho realizzato in casa divertendomi molto. Lo scopo di questo testo è “stuzzicare” la curiosità del lettore ed invogliarlo a sperimentare. Nel mondo tecnico-scientifico, è molto importante studiare e fare ricerca, ma è anche molto importante sperimentare nuove soluzioni, provare nuove strade. Solo così, è possibile ottenere qualcosa di originale e stimolante. Si ricordi, infatti, che nel mondo scientifico le così dette serendipità, ossia le scoperte casuali e felici, sono abbastanza frequenti. Per questo motivo, spero che questo testo possa aiutare tutti quelli che vogliono diventare dei Robot Maker o che già lo sono e vogliono trovare nuovi stimoli.