I migliori libri di ingegneria robotica

In questo articolo scopriremo quali sono i migliori libri di ingegneria robotica.

Uno dei campi di studio che da sempre affascinano i giovani, soprattutto gli appassionati di fantascienza, è la robotica. Ma oggi quello che abbiamo visto da bambini nei grandi film e nelle serie tv di ieri, sembra sempre più vicino alla realtà.

La robotica è quel settore dell’ingegneria che studia metodi e procedure che permettono a una macchina (il robot) di eseguire dei compiti che le sono stati assegnati (dall’essere umano), riproducendo in modo automatico il lavoro dell’uomo. La robotica è un campo di studio profondamente interdisciplinare in cui confluiscono e si armonizzano tra loro materie prettamente umanistiche, come la linguistica, la filosofia e la psicologia, sia di tipo scientifico: l’elettronica, la fisica, l’informatica, la meccanica e tante altre ancora.

Insomma, la robotica e l’ingegneria robotica sono un campo su cui investire, anche in ambito accademico: le università italiane che offrono corsi di laurea in questo settore sono molto agguerrite, ricordiamo ad esempio l’Istituto Superiore Sant’Anna di Pisa che offre un corso di laurea magistrale in Ingegneria Robotica e dell’Automazione, la Sapienza di Roma propone il corso di “Intelligenza artificiale e robotica” mentre al Sud, all’Università di Palermo ci si può iscrivere al corso di laurea in Ingegneria cibernetica.

In questa nostra selezione dei migliori libri sull’ingegneria robotica andremo a scoprire tutti gli aspetti di questa straordinaria disciplina.

Cliccando sulle copertine si accede alle schede complete dei libri su Amazon, con tutti i dettagli e le recensioni dei lettori. Le edizioni qui riportate sono quelle più aggiornate disponibili.

Neuro-robotica. Neuroscienze e robotica per lo sviluppo di macchine intelligenti

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La robotica negli ultimi anni si sta slegando dall’ambito dello sviluppo dell’automazione industriale e delle applicazioni di lavoro in quegli ambienti che sono ostili per l’uomo per spostarsi all’interno del settore bioingegneristico. Qui la robotica sta dando il meglio di sé con contributi decisivi alla creazione di “artefatti” destinati al campo biomedico per la ricerca, la prevenzione, la diagnosi, la cura e l’assistenza. Ultima frontiera è la neuro-robotica: ovvero la robotica si sposta nuovamente dalla bioingegneria alle neuroscienze. La neuro-robotica sta progettando per i sistemi robotici di domani nuove tecnologie in grado di dotare i robot di capacità senso-motorie e cognitive simili a quelle umane. Questo testo ci parla della robotica di oggi e delle prospettive di ricerca, cliniche e industriali della robotica di domani.

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Robotica industriale

Il testo affronta in maniera unitaria e interdisciplinare le principali problematiche inerenti i robot industriali. La sua stesura modulare facilita l’individuazione delle parti d’interesse per il lettore. Il testo può servire da base per uno o più corsi universitari. Problematiche di base: dopo brevi cenni sulla storia e la diffusione dei robot, viene descritta la loro struttura meccanica e di controllo e poste le basi per una loro prima modellazione con originali metodi matriciali. Cinematica e dinamica di robot seriali e paralleli: utilizzando innovativi metodi matriciali, le metodologie proposte nella prima parte vengono completamente generalizzate allo studio di qualsiasi manipolatore seriale o parallelo. Pianificazione, controllo e programmazione: sono affrontate le problematiche relative alla generazione del movimento nei robot, al suo controllo e alla sua programmazione. Componenti meccanici, attuatori e sensori: vengono illustrati i principali componenti necessari al funzionamento dei robot. Prestazioni, normative e sicurezza: sono affrontati i temi della misura delle prestazioni e delle metodologie per un loro miglioramento (calibrazione cinematica e dinamica).

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La robotica in neuroriabilitazione

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L’utilizzo dei dispositivi robotici in riabilitazione, anche se relativamente recente e ancora confinato nelle strutture di eccellenza, sta rivoluzionando le strategie di training, offrendo nuove e promettenti opportunità. I risultati delle ricerche nel campo delle neuroscienze e della plasticità neuronale, dopo una lesione cerebrale, sostengono la necessità di combinare strategie riabilitative intense e ripetitive con il raggiungimento di specifici obiettivi funzionali. I robot sono particolarmente adatti a soddisfare questi principi perché erogano esperienze di training motorio intense, ripetibili, personalizzabili, motivanti e interattive, mediante feedback in real-time. Alcuni ambiti riabilitativi sono poi perseguibili esclusivamente con l’aiuto dei sistemi robotici, come l’esperienza di un cammino fisiologico o la sostituzione di funzioni perse e non emendabili mediante i sistemi esoscheletrici, veri e propri robot indossabili…

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Robotica: basi applicative, edizione 2018

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Questo libro ci proietta nell’affascinante mondo della robotica creando il giusto equilibrio tra l’hobby e la scienza ingegneristica. Tutte le nozioni fondamentali sono impartite ovvero le basi elettroniche, meccaniche, elettrotecniche e delle logiche programmabili. Alcuni concetti più complessi richiedono nozioni ingegneristiche, ad esempio nella programmazione dei sistemi quindi vengono introdotti in maniera descrittiva ma comunque soddisfacente. Le relazioni matematiche avanzate, presenti a fine testo, potranno essere apprese in un secondo momento quando gli studi saranno più maturi. Buona lettura e ben venuti nel fantastico mondo della robotica. Marco Gottardo

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Robotica Basi applicative: Con introduzione alla programmazione FPGA

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Questo libro ci proietta nell’affascinante mondo della robotica creando il giusto equilibrio tra l’hobby e la scienza ingegneristica. Tutte le nozioni fondamentali sono impartite ovvero le basi elettroniche, meccaniche, elettrotecniche e delle logiche programmabili. Alcuni concetti più complessi richiedono nozioni ingegneristiche, ad esempio nella programmazione dei sistemi quindi vengono introdotti in maniera descrittiva ma comunque soddisfacente. Le relazioni matematiche avanzate, presenti a fine testo, potranno essere apprese in un secondo momento quando gli studi saranno più maturi. Buona lettura e ben venuti nel fantastico mondo della robotica. ing.Marco Gottardo

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Robotica Industriale

Il testo affronta in maniera unitaria e interdisciplinare le principali problematiche inerenti i robot industriali. La sua stesura modulare facilita l’individuazione delle parti d’interesse per il lettore. Il testo può servire da base per uno o più corsi universitari. Problematiche di base: dopo brevi cenni sulla storia e la diffusione dei robot, viene descritta la loro struttura meccanica e di controllo e poste le basi per una loro prima modellazione con originali metodi matriciali. Cinematica e dinamica di robot seriali e paralleli: utilizzando innovativi metodi matriciali, le metodologie proposte nella prima parte vengono completamente generalizzate allo studio di qualsiasi manipolatore seriale o parallelo. Pianificazione, controllo e programmazione: sono affrontate le problematiche relative alla generazione del movimento nei robot, al suo controllo e alla sua programmazione.

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Robotica. Principi e applicazioni

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Lo scopo di questo libro consiste nel fornire una rappresentazione tanto ampia quanto più semplice possibile del mondo complesso della robotica che sempre più sta assumendo un ruolo centrale nel sistema economico attuale.

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Robotica. Principi di base e casi applicativi. Con DVD

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Il testo presenta i concetti generali applicativi, tecnici e scientifici, che sono alla base della robotica, seguendo un’impostazione aderente alla reale operatività dei robot, di cui vengono illustrate le proprietà meccaniche, elettriche ed elettroniche. La trattazione teorica è integrata da una serie di esempi esplicativi che approfondiscono le tematiche fondamentali. Il volume si rivolge a studenti di Robotica presso le facoltà di ingegneria e a professionisti (ingegneri meccanici che si occupano di robot industriali e non).

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Esperimenti di robotica

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Esperimenti di robotica raccoglie alcuni esperimenti più o meno semplici che ho realizzato in casa divertendomi molto. Lo scopo di questo testo è “stuzzicare” la curiosità del lettore ed invogliarlo a sperimentare. Nel mondo tecnico-scientifico, è molto importante studiare e fare ricerca, ma è anche molto importante sperimentare nuove soluzioni, provare nuove strade. Solo così, è possibile ottenere qualcosa di originale e stimolante. Si ricordi, infatti, che nel mondo scientifico le così dette serendipità, ossia le scoperte casuali e felici, sono abbastanza frequenti. Per questo motivo, spero che questo testo possa aiutare tutti quelli che vogliono diventare dei Robot Maker o che già lo sono e vogliono trovare nuovi stimoli.

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L’altra specie. Otto domande su noi e loro

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Gli alieni sono già fra noi? Macchine che sostituiscono il lavoro dell’uomo, animaloidi quadrupedi o plantoidi dalle radici intelligenti, insetti robot, umanoidi alla Blade Runner, ma anche algoritmi sempre più sofisticati, intelligenze artificiali che applicate ai big data possono controllare centinaia di robot. È questa l’altra specie? Come è nata? È capace di provare emozioni? Dovremo averne paura? Quali problemi etici solleverà la sua esistenza nel nostro futuro? Nessuno meglio di Roberto Cingolani può raccontarci obiettivi, speranze, fallimenti di una delle più straordinarie sfide della conoscenza: capire il lavoro compiuto dall’evoluzione in miliardi di anni e tentare di imitarlo.

Negli ultimi anni stanno facendo molto discutere le opere d’arte create dai robot. Opere d’arte, soprattutto quadri e disegni, realizzati da umanoidi meccanici. Recentemente i robot più “dotati” si sono sfidati nella RobotArt, una gara tra robot. Questi ultimi si sono cimentati nella realizzazione di opere artistiche e i risultati sono affascinanti. Ma hanno fatto storcere il naso a molti studiosi perché secondo questi ultimi si può copiare un quadro ma non il colpo di genio, l’inventiva e la creatività che esso cela. E che la macchina, il robot, per quanto sofisticato, non potrà mai che solo emulare.